Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Ολική χρονική απόκριση συστημάτων. Γραφική παράσταση χρονικής απόκρισης-χαρακτηριστικά. Χρονική απόκριση συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης. Εδικά θέματα συστημάτων δεύτερης τάξης. Σύγκριση συμπεριφοράς ανοικτών και κλειστών συστημάτων.Σφάλματα κλειστών συστημάτων στην μόνιμη κατάσταση.Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Βασικές έννοιες. Κριτήρια Ευστάθειας. Αλγεβρικά κριτήρια. Κριτήριο Routh, HurwitzΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Βασικές έννοιες. Ελεγκτές. Ελεγκτής Ziegler-Nichols. Έλεγχος PID. Υπολογισμός των παραμέτρων ελεγκτή με τη μέθοδο Ziegler-Nichols και Chien-Hrones-Reswick (CHR). Σύγκριση των δύο μεθόδων.Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Σύγκριση συμπεριφοράς ανοικτών και κλειστών συστημάτων.Σφάλματα κλειστών συστημάτων στην μόνιμη κατάσταση.Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Φυσικά μεγέθη-Φυσικοί νόμοι - Υλικά στοιχεία.Ηλεκτρικά -Μηχανικά - Θερμικά συστήματα,. Ανάλογα συστήματα. Μαθηματικά μοντέλα φυσικών συστημάτων. Παραδείγματα Ηλεκτρικών - Μηχανικών - Θερμικών συστημάτων. Παραδείγματα Ηλεκτρικού αναλόγου.Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Ορισμοί και πράξεις πινάκων. Ορίζουσα πίνακα, Ιδιοτιμές και ιδιοδυανύσματα πινάκων. Εξισώσεις κατάστασης. Απόκριση συστήματος - Αρμονική απόκριση. Μιγαδικά μεγέθη. ΜετασχηματισμοίΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Αναδρομή στην αρχαιότητα - Παραδείγματα συστημάτων από την αρχαία εποχή στην αρχή της βιομηχανικής επανάστασης - Επισκόπηση της σημερινής εποχής Σύστημα - ανοικτό κλειστό. Θόρυβος. Είσοδοι Έξοδοι. Πολλαπλά συστήματα. Σύστημα Ελέγχου. Ανοικτά - Κλειστά συστήματα αυτομάτου ελέχου. Παραδείγματα. Διαδικασία σχεδιασμού. Μαθηματικό μοντέλο. Διαφορικές εξισώσεις του μαθηματικού μοντέλου-Γραμμικά συστήματαΣυστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Αρμονική συνάρτηση μεταφοράς. Μετασχηματισμός Laplace. Ιδιότητες . Εφαρμογές μετασχηματισμού Laplace- Συνάρτηση μεταφοράς , Χαρακτηριστική Εξίσωση. Χαρακτηριστικό πολυώνυμο. Πόλοι και μηδενικά, Διάταξη πόλων και μηδενικών. Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace.Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Τμήμα Μηχανικών Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου
Αναλυτικό διάγραμμα βαθμίδων. Άλγεβρα βαθμίδων. Μετασχηματισμοί διαγραμμάτων βαθμίδων. Πίνακας μεταφοράς. Διάγραμμα ροής. Συναρτήσεις μεταφοράς ηλεκτρικών συστημάτων - μηχανικών - θερμικών συστημάτων.